製造資訊系統(MIS)的發展，已成為許多公司，在製造上不可或缺的一環。以伺服端的角度，MIS要能夠將物理訊息虛擬化、分析、整理和儲存於指定的雲端上。這樣可以降低人工的輸入錯誤、提升計算的速度和讓資料…

本研究以前期精密散射式多感測器三角雷射探頭研究為架構，開發一改良型多感測器三角雷射探頭。在光路設計上，以Scheimpflug原理為基礎，使投射至感測器表面之雷射光斑恆聚焦成像；硬體架構以單一雷射光…

在智慧工廠的背景下，物料搬運會直接影響整間工廠的製造成本和產品質量，而無人搬運車（AGV）的開發更是物料搬運中非常重要的關鍵。透過在AGV中使用新型或非傳統式感測器，例如:光學雷達，搭配同步定位與建…

本研究目的為改良既有的可攜帶式非接觸式表面量測系統，前代系統之擴束裝置為利用兩塊平凸透鏡所組成，導致較邊緣的光線產生畸變，造成輪廓量測時產生較大之誤差；另一方面造成其擴束光源亮度均勻度不佳，也…

本論文研究主要目的為在CNC切削加工中心機上發展一中型工件表面之拋光加工製程，自行開發一新型橡膠圓柱狀拋光工具，其用途在於降低拋光球拋光大面積所產生加工時間過長之問題，並利用田口實驗計畫法探討STA…

顫振會導致機械加工不穩定，從而對工件表面、尺寸精度和刀具壽命產生負面影響。因此預測並檢測機械顫振，對於提高產品的生產率和質量有著重要的作用。本文旨在建立一種有效的分析預測模型和銑削穩定性檢測方法。透…

機器人隨機取放(Random Bin Picking)是一個突出、有用且具有挑戰性的工業機器人應用。物件識別和姿勢估計是實現場景理解的兩個最關鍵的任務,也是全自主物件操作系統的基本技術。幾十年來,這…

完美正確的處方箋配置是醫藥安全追求的主要目標。但不可避免地，不管這機率有多低，人終會出錯。自動化的藥排辨識技術被視為輔助藥劑師配藥達成上述目標的最有效技術。特別是不影響藥師配藥流程的辨識技術，像是在…

醫護專業人員花費大量精力和時間在文書處理上，用以紀錄患者的資訊。醫療語音辨識有助於醫療專業人員進行病歷登載、巡房記錄、診斷追蹤等。隨著深度學習的迅速發展，語音識別已取得了巨大進步，而深度學習將端對端…

車牌當作汽車的身份證，車牌辨識在門禁、執法、與行駕等情境中非常重要。車牌偵測與辨識 (LPDR) 的技術發展需要很多很多代表性的車牌當作訓練集，然而，車牌影像的取得不僅困難、還有隱私的考量。套用深度…